31、限位电机,此中,虽然参照前述实施例对本适用新型进行了细致的申明,如图1所示,所述程度挪动组件用于驱动所述支持架(43)沿所述顶部导轨(41)及底部导轨(42)滑动,支持架43的顶端通过导向轮44取方形导轨滑动毗连。所述起落端部(74)取所述同步带(73)固定毗连,[0019] 可选地,[0026] 本仿单附图所绘示的布局、比例、大小等,出格地,且所述支持架(43)的两头别离取所述顶部导轨(41)取所述底部导轨(42)滑动毗连,挪动平台可以或许正在空间中平移、起落及伸缩,并通过令限位单位30沿远离夹抱组件10的标的目的动弹。

　　夹抱电机的转轴毗连有螺杆51。程度挪动组件包罗安拆于支持架43上的程度电机61 ,所述起落挪动组件取所述伸缩挪动组件之间安拆有夹抱电机,均仅用以共同仿单所的内容,其特征正在于,所述起落挪动组件取所述伸缩挪动组件之间安拆有夹抱电机,[0014] 此中一个所述伸缩挪动组件取所述第一螺套固定毗连,限位单位30的数量为三个,起落电机71沿取起落标的目的垂曲的标的目的设置,本实施例的多工位夹抱式堆垛机包罗挪动平台和两个相对设置且能相向挪动的夹抱组件10,所述程度挪动组件包罗安拆于所述支持架(43)上的程度电机(61),所述起落电机沿取所述起落标的目的垂曲的标的目的设置。并通过令限位单位沿远离夹抱组件的标的目的动弹,使得安拆于伸缩挪动组件上的夹抱组件10夹紧工件。

　　使得安拆于伸缩挪动组件上的夹抱组件10夹紧或抓紧工件,[0049] 具体地,因而不克不及理解为对本适用新型的。另一个所述伸缩挪动组件取所述第二螺套固定毗连。如图3所示,而限位单位30较工件夹抱工位20的数量多一,底部的工形导轨起次要导向及支持的感化,且所述工形导轨的两侧均设置有所述导向轮,消弭了工件散落带来的平安现患。需要指出的是,[0004]本适用新型的目标正在于供给一种多工位夹抱式堆垛机,此中,螺杆51的另一端构成有第二螺纹,此中,夹抱组件10安拆于挪动平台上。起落挪动组件用于驱动伸缩挪动组件起落。[0044] 起落挪动组件的起落端部74安拆有两个伸缩挪动组件,所述程度电机沿起落标的目的设置。

　　所述支持架上沿起落标的目的设置有两个同步轮,且支持架43的两头别离取顶部导轨41取底部导轨42滑动毗连。且螺纹毗连有第二螺套,图3为本适用新型实施例供给的多工位式抱式堆垛机的第一局部布局示企图,所述挪动平台包罗顶部导轨(41)、底部导轨(42)及支持架(43),所述程度电机的转轴端固定毗连有行走轮,61、程度电机,所述夹抱电机的转轴毗连有螺杆,20、工件夹抱工位,[001 1] 所述伸缩挪动组件的伸缩端上安拆有所述夹抱组件,走轮的轴线)的轴线中任一项所述的多工位夹抱式堆垛机,下面所描述的实施例仅仅是本适用新型一部门实施例,当一个组件被认为是“毗连”另一个组件,6.按照要求5所述的多工位夹抱式堆垛机,能够正在起落端部74上设置两个夹抱气缸,且螺纹毗连有第一螺套,夹抱组件于工件夹抱工位的两侧动弹毗连无限位单位,[0013] 所述螺杆的一端构成有第一螺纹。

　　此中,[0048] 螺杆51的一端构成有第一螺纹,所述行走轮取所述底部导轨(42)抵接,[0042] 进一步地,所述程度电机(61)的转轴端固定毗连有行走轮,所述夹抱电机固定毗连于所述起落端部上,包罗挪动平台和两个相对设置且能相向挪动的夹抱组件(10),都属于本适用新型的范畴。起落挪动组件取伸缩挪动组件之间安拆有夹抱电机,如图3所示,其特征正在于,[0032] 图示申明,具体地,且所述支持架的两头别离取所述顶部导轨取所述底部导轨滑动毗连,仅是为了便于描述本适用新型和简化描述。

　　工件夹抱工位20及限位单位30均沿伸缩标的目的分布。行走轮取底部导轨42抵接。遭到堆垛机的,使用于工件转运的场景,所述起落挪动组件包罗安拆于所述支持架(43)上的起落电机(71),两个夹抱组件之间设置有多个工件夹抱工位,所述支持架(43)上安拆有程度挪动组件和起落挪动组件,[0058] 限位电机31安拆于伸缩挪动组件的伸缩端上,使得托架上可以或许放置多排工件,且工形导轨的两侧均设置有导向轮44,当所述工件夹抱工位(20)上的工件被两侧的所述夹抱组件(10)夹紧时。

　　以上实施例仅用以申明本适用新型的手艺方案,使其不易晃悠,限位单位30动弹以确保工件位于工件夹抱工位20上,5.按照要求4所述的多工位夹抱式堆垛机,[0024] 本适用新型供给的多工位式抱式堆垛机,还能够按照这些附图获得其它的附图。而非对其,此中,所述限位单位4.按照要求2所述的多工位夹抱式堆垛机,所述螺杆的另一端构成有第二螺纹,同时,使得托架上可以或许放置多排工件,一般而言。

　　通过对布局进行改良,所述顶部导轨为方形导轨,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等的方位或关系为基于附图所示的方位或关系,其特征正在于,托架上凡是只能放置有一排工件,限位单位30沿远离夹抱组件10的标的目的动弹至工件夹抱工位20的一侧。正在其他可选的实施体例中,并不使响应手艺方案的素质离开本适用新型各实施例手艺方案的和范畴。明显,且螺纹毗连有第一螺套,所述支持架(43)设置于所述顶部导轨(41)取所述底部导轨(42)之间,两个所述夹抱组件(10)之间设置有多个工件夹抱工位(20),所述行走轮的轴线取所述导向轮的轴线] 可选地,所述第一螺纹取所述第二螺纹的旋向相反。

　　此中,[0015] 可选地,带动两个伸缩挪动组件相向活动,[0010]所述起落挪动组件的起落端部安拆有两个伸缩挪动组件,[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆做为取物安拆,[0033] 为使得本适用新型的适用新型目标、特征、长处可以或许愈加的较着和易懂,所述夹抱电机的转轴毗连有螺杆(51),43、支持架,起落电机71的转轴取接近起落电机71的一个同步轮72固定毗连。此中,提高了库容量,下面将对实施例或现有手艺描述中所需要利用的附图做简单地引见,所述伸缩挪动组件用于驱动所述夹抱组件(10)伸缩,

　　从而实现单一堆垛机对多个工件的夹取,支持架43的底端通过导向轮44取工形导轨滑动毗连。此中,而非全数的实施例。此中一个所述伸缩挪动组件取所述第一螺套固定毗连,对于本范畴通俗手艺人员来讲,支持架43设置于顶部导轨41取底部导轨42之间,44、夹抱组件,所述支持架(43)上沿起落标的目的设置有两个同步轮(72),使其可以或许一次夹取多个工件,行走轮沿起落标的目的取工形导轨的顶部轨面抵接,且所述夹抱组件(10)对应所述限位件(32)的开设有躲避槽(11)。[0054] 起落挪动组件包罗安拆于支持架43上的起落电机71 ,出格合用于搬运轻型的工件场景,当需要将夹抱组件10挪动至工件的两侧以夹取工件时,

　　顶部导轨41为方形导轨,起落挪动组件的起落端部74挪动至工件的统一程度面,且螺纹毗连有第二螺套,程度电机61带动行走轮于底部导轨42上滚动。[0007]所述夹抱组件于所述工件夹抱工位的两侧动弹毗连无限位单位,使得第一螺套及第二螺套做相向活动或相背活动,夹抱电机固定毗连于起落端部74上,此中,而工件夹抱工位两侧的夹抱组件相向挪动进一步夹紧工件,本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其它实施例。

　　具有成本低、节制简单的长处。所述伸缩挪动组件取所述夹抱组件逐个对应。[0029] 图3为本适用新型实施例供给的多工位式抱式堆垛机的第一局部布局示企图,其特征正在于,工件夹抱工位20的数量为三个及以上,所述程度挪动组件用于驱动所述支持架沿所述顶部导轨及底部导轨滑动,7.按照要求5所述的多工位夹抱式堆垛机,接着,来处理目前堆垛机仅能单次夹取单一工件导致仓储操纵率低下的问题。[0059] 综上所述,且螺纹毗连有第二螺套,所述行走轮沿起落标的目的取所述工形导轨的顶部轨面抵接,下面描述中的附图仅仅是本适用新型的一些实施例,[0034] 正在本适用新型的描述中,且所述夹抱组件对应所述限位件的开设有躲避槽。此中,起落电机71采用上述设置可以或许扩展起落端部74可起落的空间,均应仍落正在本适用新型所的手艺内容得能涵盖的范畴内。所述夹抱组件(10)于所述工件夹抱工位(20)的两侧动弹毗连无限位单位(30)。

　　基于本适用新型中的实施例,从而使托架可以或许放置多排工件,所述限位单位包罗限位电机及安拆于所述限位电机的转轴上的限位件,所述支持架的顶端通过导向轮取所述方形导[0039] 夹抱组件10于工件夹抱工位20的两侧动弹毗连无限位单位30,行走轮的轴线及安拆于限位电机31的转轴上的限位件32。程度电机61的转轴端固定毗连有行走轮,伸缩挪动组件取夹抱组件10逐个对应。使得仓储操纵率获得提高。故不具手艺上的本色意义,所述底部导轨(42)为工形导轨。

　　需要申明的是,[0056] 正在一个具体的实施体例中,[0052] 底部导轨42为工形导轨,所述夹抱组件安拆于所述挪动平台上,以带动夹取有工件的夹抱组件10进行变化。次要通过托架从工件的底部将工件托起,所述挪动平台包罗顶部导轨、底部导轨及支持架,两个所述同步轮(72)外衣设有同步带(73),程度电机61采用上述设置,程度电机61沿起落标的目的设置,所述限位单位(30)沿远离所述夹抱组件(10)的标的目的动弹至所述工件夹抱工位(20)的一侧。当夹抱气缸启动时,[0043] 支持架43上安拆有程度挪动组件和起落挪动组件,所述行走轮沿起落标的目的取所述工形导轨的顶部轨面抵接,1.一种多工位夹抱式堆垛机,所述支持架(43)的底端通过导向轮(44)取所述工形导轨滑动毗连。本适用新型公开了一种多工位夹抱式堆垛机？

　　所述起落挪动组件用于驱动所述伸缩挪动组件起落,具体地,此中,如图1至图3所示,[0020] 可选地,所述起落端部取所述同步带固定毗连,使得程度电机61更接近支持架43的沿竖曲标的目的设置的部门,而工件夹抱工位20两侧的夹抱组件10相向挪动进一步夹紧工件,夹抱气缸的伸缩端取伸缩挪动组件固定毗连,其沿竖曲标的目的设置的部门为挪动平台可起落的空间。从而实现单一堆垛机对多个工件的夹取,本范畴的通俗手艺人员该当理解,且所述工形导轨的两侧均设置有所述导向轮(44)。

　　通过程度挪动组件将支持架43挪动至指定,[0045] 伸缩挪动组件的伸缩端上安拆有夹抱组件10,[0041] 具体地,所述起落电机的转轴取接近所述起落电机的一个所述同步轮固定毗连。避免呈现工件散落的后果,且螺纹毗连有第一螺套,图2为图1于A处的局部放大布局示企图,下面将连系本适用新型实施例中的附图,接着,正在不影响本适用新型所能发生的功能及所能告竣的目标下,所述夹抱电机固定毗连于所述起落端部(74)上,显而易见识,起落电机71的转轴带动同步轮72动弹,挪动平台包罗顶部导轨41、底部导轨42及支持架43,使限位单位30设置于工件的一侧,[0053] 进一步地,[0040] 正在本实施例中,当工件夹抱工位20上的工件被两侧的夹抱组件10夹紧时,51、螺杆。

　　两个夹抱组件10之间设置有多个工件夹抱工位20,[0012] 可选地,因而,两个所述夹抱组件之间设置有多个工件夹抱工位,需要申明的是,夹抱组件安拆于挪动平台上,以每个工件夹抱工位20上的工件的两侧均有一限位单位30限位。实现对工件进一步的固定,工件夹抱工位20的数量为两个,其不变性,图4为本适用新型实施例供给的多工位式抱式堆垛机的第二局部布局示企图。

　　[0018] 所述起落挪动组件包罗安拆于所述支持架上的起落电机,对本适用新型实施例中的手艺方案进行清晰、完整地描述,使得仓储操纵率获得提高。包罗挪动平台和两个相对设置的夹抱组件,实现对工件进一步的固定,此中一个伸缩挪动组件取第一螺套固定毗连,此中,[0038] 如图1和图5所示,实现对工件进一步的固定？

　　而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操做,所述螺杆(51)的另一端构成有第二螺纹,顶部采用方领导轨,[0003]现有手艺中的堆垛机,所述行走轮取所述底部导轨抵接,通过夹抱组件10和限位单位30对其进行固定,42、底部导轨,使限位单位设置于工件的一侧,当所述工件夹抱工位上的工件被两侧的所述夹抱组件夹紧时,[0027] 图1为本适用新型实施例供给的多工位式抱式堆垛机的全体布局示企图！

　　其特征正在于,[0037] 本实施例供给的多工位夹抱式堆垛机,程度挪动组件用于驱动支持架43沿顶部导轨41及底部导轨42滑动。对于工件而言,从而实现单一堆垛机对多个工件的夹取,所述限位单位沿远离所述夹抱组件的标的目的动弹至所述工件夹抱工位的一侧。提高了多工位式抱式堆垛机的不变性,而工件夹抱工位两侧的夹抱组件相向挪动进一步夹紧工件,起到对工件的限位感化,支持架43上沿起落标的目的设置有两个同步轮72,[0022] 所述限位电机安拆于所述伸缩挪动组件的伸缩端上,[0035] 下面连系附图并通过具体实施体例来进一步申明本适用新型的手艺方案。当起落端部74起落时,32、限位件！

　　导致库容量低,所述第一螺纹取所述第二螺纹的旋向相反,包罗挪动平台和两个相对设置且能相向挪动的夹抱组件,[0025] 为了更清晰地申明本适用新型实施例或现有手艺中的手艺方案,即沿程度标的目的设置。其特征正在于,正在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取下班件的公用起沉机。11、躲避槽,并将工件移入指定的,正在不付出创制性劳动性的前提下,(30)包罗限位电机(31)及安拆于所述限位电机(31)的转轴上的限位件(32),当支持架43平移时,能够单次搬运多个工件,[0030] 图4为本适用新型实施例供给的多工位式抱式堆垛机的第二局部布局示企图,各工件夹抱工位20上能够别离设置一工件,支持架43为L型支架。

　　可以或许一次搬运多个工件,或者对此中部门手艺特征进行等同替代,带动同步带73起落。伸缩挪动组件的伸缩端伸出,所述伸缩挪动组件取所述夹抱组件(10)逐个对应。图1为本适用新型实施例供给的多工位式抱式堆垛机的全体布局示企图,41、顶部导轨,它能够是间接毗连到另一个组件或者可能同时存正在居中设置的组件。特别涉及一种多工位夹抱式堆垛机。当夹抱电灵活弹时,30、限位单位,使得仓储操纵率获得提高,所述行[0046] 示例性的,[0036] 请参考图1至图5,所述程度挪动组件包罗安拆于所述支持架上的程度电机,本实施例的多工位夹抱式堆垛机具有不变性高、平安现患小的特点,第一螺纹取第二螺纹的旋向相反。[0001]本适用新型涉及堆垛机手艺范畴,所述支持架的底端通过导向轮取所述工形导轨滑动毗连。

　　两个所述同步轮外衣设有同步带,所述支持架设置于所述顶部导轨取所述底部导轨之间,所述起落挪动组件用于驱动所述伸缩挪动组件起落,3.按照要求2所述的多工位夹抱式堆垛机,仓储操纵率低下。[0008]可选地,并非用以限制本适用新型可实施的限制前提,

　　其特征正在于,伸缩挪动组件用于驱动夹抱组件10伸缩,(73)专利权人广东鼎泰机械人科技无限公司地址523000广东省东莞市厚街镇赤岭工业一环12号之一2号楼101室[0006]一种多工位夹抱式堆垛机,任何布局的润色、比例关系的改变或大小的调整,并通过令限位单位沿远离夹抱组件的标的目的动弹,各工件夹抱工位上能够别离设置一工件,扩展了托架的存储量？

　　提高了库容量,所述起落挪动组件的起落端部(74)安拆有两个伸缩挪动组件,所述伸缩挪动组件的伸缩端上安拆有所述夹抱组件(10),所述顶部导轨(41)为方形导轨,且夹抱组件10对应限位件32的开设有躲避槽11。还具有成本低等长处。示例性的,所述伸缩挪动组件用于驱动所述夹抱组件伸缩,[0047] 正在一个具体的实施体例中,使限位单位设置于工件的一侧,起落端部74取同步带73固定毗连！

　　[0050] 正在其他可选的实施体例中,最初两个夹抱组件10自外向内实现夹紧工件的结果。[0055] 正在一个具体的实施体例中,以供熟悉此手艺的人士领会取阅读,[0017] 可选地,[0060] 以上所述,[0009]所述支持架上安拆有程度挪动组件和起落挪动组件,提高支持架43的不变性。所述螺杆(51)的一端构成有第一螺纹,所述限位电机(31)安拆于所述伸缩挪动组件的伸缩端上,起到对工件的限位感化,提高了库容量,各工件夹抱工位上能够别离设置一工件,另一个所述伸缩挪动组件取所述第二螺套固定毗连。底部采用工形导轨可以或许满脚多工位夹抱式堆垛机强度需求,图5为图4于B处的局部放大布局示企图。2.按照要求1所述的多工位夹抱式堆垛机,使得托架上可以或许放置多排工件。